1966年，按照焦裕禄同志遗愿，将其迁葬至黄河故堤上，后在其附近建成焦裕禄烈士陵园，现已成为人们追怀焦裕禄的场所，许多单位和企业纷纷将其设为德育基地、思想政治教育基地等。焦裕禄生前在兰考县城关乡朱庄村亲手栽种的一棵泡桐树，被人们保护起来，并亲切命名为“焦桐”，成为焦裕禄精神的象征。
1966年9月，毛泽东主席、周恩来总理先后接见了焦裕禄的儿女。1991年2月9日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席江泽民拜谒焦陵。1994年5月14日，中共中央政治局常委、书记处书记胡锦涛，参加在焦裕禄陵园举行焦裕禄同志纪念馆落成暨焦裕禄铜像揭幕仪式。2000年6月27日，国务院总理朱镕基为“党的好干部焦裕禄纪念卡”题词：“敬向党的好干部焦裕禄学习党和国家领导人一直关注着焦裕禄，关心着兰考。
焦裕禄逝世纪念日－5月14日，成为兰考县的一个特殊节日。每年“5·14”，兰考县都会举行盛大纪念活动，缅怀焦裕禄同志的丰功伟绩。附近的群众也会自发聚集到焦陵祭拜，表达思念之情。
